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项目推介 | 无人协同平台全源信息融合高精度无线PNT

项目推介 | 无人协同平台全源信息融合高精度无线PNT

文章来源：中科智汇工场 | 发布时间：2024-08-29

*本栏目为【中科智汇工场】原创内容，如需转载请标明出处。

项目介绍

（一）项目简介

定位、导航、授时服务（PNT）是无线网络与分布式系统的核心需求，PNT系统性能将直接决定分布式网络各项协同任务执行的优劣。目前，应用最为广泛的无线PNT方案仍然基于卫星定位服务，然而，在GNSS拒止环境下高精度无线PNT至今没有较成熟的解决方案。团队目前已成功完成HybSync解决方案研发工作，该方案以高至1ns+5cm的超高定位与授时精度，较低的功耗与成本，直接填补了GNSS拒止无线高精度PNT的市场空白。

多年以来，团队致力于多源融合定位技术的研究工作，研究面向群集智能聚合与自组织协同功能应用的协同定位、授时、建图、导航等PNT关键技术，先后承担与PNT技术相关的国家级重大项目十余项，累计经费支持超千万元。团队在多源融合智能自主PNT技术领域内的顶层算法、硬件系统以及应用服务领域均积累了丰富的研发经验，并取得了一定的研究成果。

在顶层算法领域，团队围绕开放式通用化多源融合定位架构提出了一系列关键算法，从而使得顶层算法可以即插即用地融合UWB、视觉、雷达、轮速计、磁传感器等传感信息源，实现多维时间、任意节点、任意传感源的有机高效融合感知与定位，支撑一体化、通用化自主定位导航技术体系的形成；

在硬件系统领域，团队自主研发了包括芯片化自定义UWB通信前端、高性能微机电运动传感器、芯片化高精度无线授时系统等面向集群协同的PNT硬件模组，从模块到芯片实现全国产化。

（二）优势分析

无需基站部署与基建改造、无线即铺即用，部署灵活；1ns+5cm的超高定位与授时精度，比拟甚至超过传统卫星导航性能指标；超低功耗，超低硬件成本，超低部署成本；是目前卫星拒止环境下无人集群协同技术方案的最佳选择。

（三）市场应用前景

本项目发展前景广阔，在无人集群指挥控制、区域定位导航、面向敏感行业的智能监测等军用、民用领域均有入场机会；可面向室内、矿井、隧道等卫星导航（GNSS）拒止环境下高精度定位导航授时的迫切需求，成为现有北斗体系的有效补充，将直接面对超千亿级PNT应用市场，拥有广阔的市场前景。

（四）发展规划

第一阶段

2024年成立公司，完成注册工作，明确企业使命、愿景及核心价值观；组建核心团队，招募关键岗位人员；制定商业计划，明确产品研发计划及市场推广策略。

第二阶段

启动项目融资计划，进行产品研发和技术迭代，实现核心器件全部国产化和自主可控助力发展；完成同步芯片研发和功能高度集成；形成模组-模块-芯片产品标准化，完成产品体系。

第三阶段

推出产品进行市场测试和反馈；持续优化和改进产品，开展广泛的市场推广，寻求第二轮融资扩大生产规模和市场份额。

第四阶段

进行第二轮融资，预计融资2000万；用于技术研发、产品量产、市场扩张。

（五）知识产权情况

产品核心技术目前完全自主可控，已授权发明专利近十项，申请发明专利十余项，发表国际高水平期刊论文十余篇。

技术成熟度

中试阶段

目前项目团队产品较为成熟，拟成立产业化公司展开后续融资、商业化运作及产品推广。

合作需求

融资需求：预计融资天使轮500 万元人民币，用于产品研发、人员招聘、市场营销及运营管理等业务。

团队介绍

拥有电子/微电子领域学科背景的研发人员共同组成核心团队，在相关领域发表高水平论文近四十余篇，获得多项国内国际专利授权，目前承担多项国家重大科研项目攻关任务，研发实力成熟雄厚；团队曾获得中国发明协会“发明创新奖·创业奖”、“互联网+”创新创业大赛北京赛区二等奖，雄安新区“雄才杯”创新创业大赛一等奖、第十三届中国创新创业大赛河北雄安新区赛区暨第五届雄安新区“智绘未来”创新创业大赛一等奖，同时拟计划聘请专业融资规划团队参与初创，拥有一定的营销融资能力。团队现与中国电科、中国煤科等产业头部机构以及国内多家高校展开合作，从智能制造、装备升级等领域，通过极小的硬件投入及极低的改造成本，支撑构建可支持基于时空信息的工业4.0 体系。

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（文字：中科智汇工场产业促进中心编辑：卢晔审核：娄雪松）

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